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1.8 复位电路
复位电路由单片机1脚周边的阻容电路组成，为单片机控制电路上电时在RST端产生一正脉冲，启动单片机工作。
硬件电路原理图如图2所示：
2 软件流程图
软件流程图如图3所示。根据系统功能要求，当开关S闭合时，系统启动，单片机对左、中、右三个霍尔开关进行检测，辅助照明光源开启，灯光亮。当方向左转时，单片机控制步进电机左转。当方向右转时，单片机控制步进电机右转。当方向转正时，单片机控制步进电机转到中间位置。
但实际上方向左转时可能有三种情况：一是左转半圈，测到一个左转信号;二是左转一圈，测到一个左转信号、一个右转信号和一个中间信号;三是左转一圈半，测到一个左转信号、一个右转信号、一个中间信号和一个左转信号。这三种情况的任何一种都是使步进电机左转30度。同理右转时也存在三种情况：一是右转半圈，测到一个右转信号;二是右转一圈，测到一个右转信号、一个左转信号和一个中间信号;三是转一圈半，测到一个右转信号、一个左转信号、一个中间信号和一个右转信号。这三种情况的任何一种都是使步进电机右转30度。所以我们控制步进电机的左、右转并不能直接根据检测到的左、右状态信号来控制步进电机的左、右转，而要根据以上6种情况进行分析判断，完成对步进电机的左、右转动控制来解决夜间行车时左、右转动方向灯光照明问题。
3 结束语
以上是对汽车辅助照明随动系统硬件部分、接口分配以及软件流程的设计。以后还需从空气动力学的角度对LED灯具的外形进行设计，从防水密封的角度对辅助照明系统的转动部分进行设计，对控制程序进行调整和优化，力争做到简单、适用、可靠、经济。
编辑：Sophy
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