1、CAN-bus的特点

　　CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，最早由德国Bosch 公司提出，主要用于汽车内部单元与控制中心之间的数据通信，当今已成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。它是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络，由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计，广泛应用于各领域控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信，如汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶海运、电梯控制、消防安全等。

　　1.1、CAN总线有以下-些突出的优点

　　1）总线式结构。一对传输线（总线）可挂接多台现场设备，双向传输多个数字信号，这种结构比一对一的单向模拟信号传送结构布线简单，安装费用低，维护简便。

　　2）开放互操作性。现场总线采用统一的协议标准，是开放式的互联网络，对用户是透明的。在传统的通信系统中，不同厂家的设备是不能互相访问的，而CAN采用统一标准，不同厂家的网络产品可以方便地接入同一网络，集成在同一控制系统中进行互操作，因此简化了系统集成。

　　3）彻底的分散控制。现场总线将控制功能下放到作为网络节点的现场智能仪表和设备中，做到了彻底的分散控制，提高了系统的灵活性、自治性和安全可靠性，减轻了DCS控制站CPU的计算负担。

　　4）可靠性高。采用数字信号传输数据，提高了数据的精度和抗干扰性。将控制功能放到现场设备中，使危险分散，系统的可靠性提高。

　　5）信息综合，组态灵活。通过数字化传输现场数据，CAN总线能获取现场仪表的各种状态、诊断信息，实现实时的系统监控和管理。

　　CAN总线属于现场总线的范畴，其网络拓扑结构采用总线式结构，一般组成模式如下图1所示。