为了避免人眼能够看到LED 的导通和关断，而感觉到灯光闪烁，PWM 调光的频率要高于100Hz,由于人眼的视觉残留效应，眼睛就会对导通和关断时间内的亮度进行平均，仅仅看到由PWM占空比决定的有效亮度。对于PWM调光频率设置在软件设计时应予以注意。

　　2.2 红外遥控原理红外线遥控是目前使用最广的一种遥控手段。红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，在现代电子产品(家用电器、玩具、通信设备) 中普遍采用红外遥控。

　　若能将红外遥控器的按键编码进行识别与解码，并用作单片机系统的输入处理信号，则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I/O 口过多的弊病;而且使用遥控器，可实现人对设备的长距离操作控制，使用更加便捷高效。

　　本设计采用一款基于TC9012 芯片的电视机遥控器作为红外发射单元。TC9012 采用脉冲宽度调制编码格式，以不同的脉宽宽度来实现二进制信息的编码，其发射编码格式由引导码、用户码、数据码、数据反码和结束码构成。引导码由4.5ms 的高电平和4.5ms 的低电平波形所构成，以作为一帧数据的起始位;一帧数据中含有32 位码，包含两次8 位用户码，8位数据码和8 位数据码的反码，用户码用于区分不同类型的红外遥控设备，数据码即代表实际按下的键值信息，数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码，可判断接收到的键值数据是否正确;最后发送结束位(SY)，作为一帧数据的结束。发射码的格式如图3 所示。

　　红外二进制编码信息‘0’与‘1’分别由毫秒量级的高低脉冲组合实现。以脉宽0.56ms、间隔0.565ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制“0”,以脉宽0.56ms、间隔1.69ms、周期2.25ms 的组合表示“1”.脉冲信号都调制在占空比为1/3,频率为38kHz 的载波上再发送出去。二进制参数“0”和“1”如图4 所示。