LED光源的波段间隔选择在彩色视觉中的应用[2]

　　3 反射函数的标定

　　由上文分析可知, 物体表面的反射函数对于PLS 建模相当重要。因此采用对比测量的方法, 在PR655 分光式辐射度计( Pho to Research Inc) 上, 利用四块具有不同反射率的标准漫反射板对物体表面的反射函数进行标定。标准漫反射板的反射率分别为: 99% ( R99) , 80% ( R80) , 60% ( R60) ,40%( R40) ( Spectr alo n, Labspher e Inc, No rth Sutton NH ,USA) 。标定的光源采用了D65 标准光源。图1( a) 显示了基于四块漫反射板得到的蓝色目标的反射函数。

　　从图1( a) 可以看出, 四种结果存在着明显的差异, 进行

　　标定是非常有必要的。本文采用的反射标定方程可表示为

　　式中R(λ) 为标定以后的函数, R40 (λ) , R60(λ) , R80(λ) 和R99(λ) 分别为采用R40, R60, R80 和R99 标准反射板得到的反射函数, k1 , k2 , k 3 和k4 分别为各自的相关系数, 由各自的方差所确定。图1( b) 为标定后蓝色目标的反射函数。图2( a)显示了用于后文分析的具有多种颜色的色块。图2( b) 为色块上所有表面标定后的反射函数。