在彩色视觉的应用中, 当检测目标背景拥有多种颜色时, 检测目标总是难以从复杂的背景的中区分出来。选择合适的光源波段能够提高检测目标与背景的分辨力。该文首先利用四块具有不同反射率的标准板, 将各表面的反射函数进行标定。然后应用偏最小二乘法选择合适的光源波段间隔。变量在投影方向的重要程度( VIP) 得分作为波段间隔选择的挑选依据。VIP 得分> 1 0 的波段视为有效的波段间隔。最终选取三个波段间隔作为视觉系统的光源照明, 并进行了实验同时区分开实验图像的各表面并提高其分辨...
前两个主成分方差累积贡献率达到94.01%, 其中PC1为59.2%, PC2 为34.89%。图4 显示了主成分分析结果。可以看出X 3( 620~ 628 nm) 能较好地区分粉红色表面与其他表面。而X 1( 412~ 424nm) 和X 2( 480~ 492 nm) 则能更好地区分绿色表面、黄色表面、蓝色表面与深蓝色表面。
4 2 实验
为了验证上述方法的有效性, 本文选择了含有这三种所挑选的最优波段的LED 作为光源进行实验, 其光谱波段如图5 所示。
图6( a) 为采用620~ 628 nm 波段LED 作为光源得到的图像。可以看出, 粉红色表面能够很好地与其他四种表面区分开来。图6( b) 为480~ 492 nm LED 与412~ 424 nm LED混合光源得到的图像。可知这两种波段对于区分开绿色表面、黄色表面、蓝色表面与深蓝色表面效果较好。但是对于深蓝色表面与粉红色表面区分效果较差。与上节理论分析基本一致。利用两种光源分别采集了图像进行对比, 图6( c) 所示为620~ 628, 480 ~ 492 与412~ 424 nm 这三种波段的LED 混光后采集的图像。图6( d) 为未经精确挑选LED 波段混合的普通白光照明。
在CIE1976 L* a* b* 彩色空间中的平均色差来判定任意两个表面间的分辨力。表2 为采用本文方法挑选的最优LED波段照明与未经挑选LED 波段混合的普通白光照明所得图片平均色差的对比。可以看出, 未经挑选的白光照明,有些表面的分辨力则较差, 如pink与mazarine表面等。最优LED 波段照明得到的任意两个表面都能较好的分辨出来, 分辨力较高, 且大多数表面的分辨力都得到了提高。
编辑:Sophy
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